- 軟件大小:2252.79M
- 軟件語言:中文
- 軟件類型:國產(chǎn)軟件
- 軟件類別:免費(fèi)軟件 / 編程工具
- 更新時間:2023-03-18 13:02
- 運(yùn)行環(huán)境:WinAll, Win7
- 軟件等級:
- 軟件廠商:
- 官方網(wǎng)站:暫無
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robotstudio6.08軟件是提供機(jī)器人仿真編程的應(yīng)用工具,功能豐富強(qiáng)大,不僅可以創(chuàng)建工作站,模擬真實(shí)場景,還具有碰撞監(jiān)測、自動分析伸展能力,可以在線作業(yè)、二次開發(fā),輕松解決程序員的仿真設(shè)計編程工作,好用又方便!
robotstudio6.08中文版是由abb軟件技術(shù)公司開發(fā)的一款專業(yè)的機(jī)器人仿真軟件,基于abb虛擬控制器構(gòu)建而成,使用它,可以輕松實(shí)現(xiàn)在個人pc電腦上進(jìn)行機(jī)器人編程培訓(xùn)、編程和優(yōu)化之類的任務(wù),借助其強(qiáng)大的虛擬控制器,用戶可以在機(jī)器人生產(chǎn)環(huán)境之外運(yùn)行仿真編程程序,使用車間相同的機(jī)器人程序和配置文件來執(zhí)行相當(dāng)逼真的機(jī)器人仿真設(shè)計工作,當(dāng)然,你也可將其應(yīng)用于開發(fā)新的機(jī)器人程序、例如焊接和折迭機(jī)器人。同時,利用它集成化的programmaker編程功能,你還能在其中創(chuàng)建、編輯和修改機(jī)器人程序或者其它各種數(shù)據(jù)文件,它能夠?qū)氚╥ges、step、vrml、vdafs、acis及catia在內(nèi)的各種主流cad格式,程序員可以利用導(dǎo)入的精確cad數(shù)據(jù)來編寫機(jī)器人程序,提高其產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量,降低設(shè)計成本,從而加快產(chǎn)品制造周期!
1、編程
軟件既是仿真軟件,又是編程軟件(可以把編好的程序下載到真實(shí)機(jī)器人中)
2、在線作業(yè)
使用軟件與真實(shí)的機(jī)器人進(jìn)行連接通信,對機(jī)器人進(jìn)行便捷的監(jiān)控、程序的修改、參數(shù)的設(shè)定、文件的傳送、程序的備份與恢復(fù)等等。
3、構(gòu)建工作站
軟件可以創(chuàng)建工作站,并且模擬真實(shí)場景,測量節(jié)拍時間,這樣工作人員就可以在辦公室把整個工作站流水線生產(chǎn)測試。構(gòu)建工作站時,軟件支持cad、ug、sw等軟件模型導(dǎo)入:iges、vrml 、catia、sat、vdafs等格式。
4、自動分析伸展能力
此功能可以測量機(jī)器人能夠到達(dá)哪些位置,優(yōu)化工作站單元布局。如圖中,陰影部分就是機(jī)器人可達(dá)到的區(qū)域。
5、自動生成路徑
在一些不規(guī)則的軌跡,通常人為示教是比較麻煩,并且效率低。我們可以使用自動生成路徑功能,把生成好的路徑下載到真實(shí)機(jī)器人中,大大提高效率。
6、碰撞監(jiān)測
碰撞監(jiān)測功能可以測量機(jī)器人與周邊設(shè)備是否會碰撞,確保機(jī)器人離線編程得出的程序的可用性。
7、二次開發(fā)
提供二次開發(fā)的功能,使工作人員更方便的調(diào)試機(jī)器人以及更加直觀的觀察機(jī)器人生產(chǎn)狀態(tài)。
1、在本站下載解壓,得到robotstudio6.08軟件的安裝程序與注冊文件的網(wǎng)盤;解壓安裝壓縮包找到“setup.exe”雙擊開始安裝;
2、選擇我接受許可協(xié)議,點(diǎn)擊下一步;默認(rèn)安裝目錄【c:\program files (x86)\abb industrial it\robotics it\robotstudio 6.08\】;
3、選擇安裝類型,小編在這里作為演示就只安裝它所需的組件了,當(dāng)然你也可以點(diǎn)擊“完整安裝”安裝全部組件或者點(diǎn)擊“自定義”安裝你想要的組件,之后點(diǎn)擊下一步;
4、稍微等待一下安裝過程,首次運(yùn)行,需要點(diǎn)時間,安裝完成后,如下圖所示,點(diǎn)擊完成;
安裝完成后開始正式軟件,首先根據(jù)電腦系統(tǒng)選擇32/64位注冊系統(tǒng)文件,復(fù)制粘貼到軟件安裝目錄下,雙擊確定添加即可;
打開軟件如下圖所示,軟件已成功正式,希望對你有所幫助。
系統(tǒng)創(chuàng)建
1、點(diǎn)擊“機(jī)器人系統(tǒng)”工具,選擇“根據(jù)已有布局創(chuàng)建系統(tǒng)”,彈出從布局創(chuàng)建系統(tǒng)對話框,輸入系統(tǒng)名稱、系統(tǒng)保存位置,點(diǎn)擊下一個,如下圖所示。
2、點(diǎn)擊下一個。彈出系統(tǒng)選項,點(diǎn)擊“選項”按鈕,彈出更改選項對話框。在類別下點(diǎn)擊“default language”,選項下取消勾選english,勾選“chinese”,為機(jī)器人系統(tǒng)選擇簡體中文語言。如下圖所示,點(diǎn)擊確定按鈕,點(diǎn)擊完成按鈕。
開始配置機(jī)器人系統(tǒng),在下方狀態(tài)欄展示進(jìn)度。待右側(cè)控制器狀態(tài)變?yōu)榫G色,機(jī)器人控制配置完成。
3、點(diǎn)擊“保存”圖按鈕,輸入保存名稱,保存項目。
導(dǎo)入機(jī)器人
在“基本”功能選項卡的“abb模型庫”中,提供了幾乎所有的機(jī)器人產(chǎn)品模型,作為仿真所用。
單擊選擇其中型號為irb120的機(jī)器人,確定好版本,點(diǎn)擊確定即可。在實(shí)際應(yīng)用中,要根據(jù)項目的要求選定具體的機(jī)器人型號及相關(guān)版本或者承重能力及到達(dá)距離等參數(shù)。
建立機(jī)器人系統(tǒng)
要為機(jī)器人創(chuàng)建系統(tǒng),使它具有電氣的特性來完成相關(guān)的仿真操作。具體操作如圖所示,首先在“基本”功能選項卡下,單擊“機(jī)器人系統(tǒng)”的“從布局... ...”
然后設(shè)定好系統(tǒng)的名稱和保存的位置后,單擊“下一個”;選擇機(jī)械裝置,再單擊“下一個”;點(diǎn)擊“選項”,為系統(tǒng)添加中文選項,勾選“644-5 chinese”點(diǎn)擊“確定”,點(diǎn)擊“完成”。
系統(tǒng)建立完成后,可以看到右下角“控制器狀態(tài)”為綠色,即可操作工業(yè)機(jī)器人。
找到系統(tǒng)選項,點(diǎn)擊“選項”按鈕,彈出更改選項對話框。在類別下點(diǎn)擊“default language”,選項下取消勾選english,勾選“chinese”,為機(jī)器人系統(tǒng)選擇簡體中文語言。點(diǎn)擊確定按鈕,點(diǎn)擊完成按鈕。
提取碼:c3hj
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