meshlab點云重建

meshlab點云重建這是一個非常優(yōu)質的三維建模軟件，可以幫助用戶輕松對模型進行更改和展示，讓你的模型更加具有特色，并且這里還可以清理網(wǎng)格，讓你的模型更加的順滑，也更加簡便，來這里優(yōu)化你的模型吧！

meshlab點云重建簡介：

MeshLab是一個開源，可擴展性和便攜式的編輯和三維非結構三角網(wǎng)格處理系統(tǒng)。

MeshLab旨在幫助典型的不那么小非結構化模型中產生三維掃描處理，為編輯提供一套工具，清洗，修復，檢查，渲染和轉換這種類型的網(wǎng)格。

meshlab中文版功能：

建筑幾何

用于生成多邊形網(wǎng)殼結構結構的框架，其拓撲結構設計為在靜態(tài)性能方面表現(xiàn)優(yōu)異。

描述了通過刪除不需要的幾何體或屬性來“清理”網(wǎng)格的方法。

MeshLab中文版有趣的功能：編輯，過濾器，裝飾，這些功能在日常的“網(wǎng)格處理”生活中非常有用。

幾何處理

我們的研究側重于創(chuàng)建和操縱數(shù)字形狀表示的概念和實用算法。

造型

基于大量模式的交互式四邊形方法，這些模式是從藝術家手動設計的模型中學習的。

特征對齊的T網(wǎng)格提出了一種構建由少量四邊形塊組成的補丁布局的方法，同時保持良好的特征對齊。為了實現(xiàn)這一點，我們使用四邊形T網(wǎng)格，其中兩個面的交點可能不是整個邊緣或頂點，而是邊緣的一部分。

網(wǎng)格參數(shù)化

參數(shù)化通常被定義為二維域和嵌入在R 3中的雙流形表面之間的雙射映射?！昂谩眳?shù)化是建模和渲染技術的先決條件，如重新網(wǎng)格化，變形，紋理映射等。

簡單四線域 技術保持與輸入中的交叉場對齊，同時獲得由少數(shù)粗軸對齊的矩形塊組成的參數(shù)域，這些塊形成沒有T形接頭的抽象基礎復合體。

穩(wěn)健的場對齊全局參數(shù)化 提供了一種用于計算與給定交叉場對齊的局部雙射全局參數(shù)化的穩(wěn)健方法。

范圍圖像集的全局參數(shù)化允許全局參數(shù)化由范圍圖像表示的表面。與其他參數(shù)化技術相比，我們不是從歧管網(wǎng)格開始。構建這樣的全局參數(shù)化只需要一種方法將表面數(shù)據(jù)投影到一組平面上，并且可以直接應用于隱式曲面，非流形曲面，非常大的網(wǎng)格和范圍掃描的集合。

meshlab教程：

對于大部分的用戶而言可能都是第一次接觸meshlab這款軟件，對其基本的操作并不清楚，比如說網(wǎng)格化、點云代替及參數(shù)化等各種操作還不了解，下面就講解一些使用頻率較高的操作步驟，用戶瀏覽之后就會明白了。

1.打開bundle.rd.out 文件 ：

a. 點擊按鈕1，打開由 VisualSFM生成的存儲在xx.nvm.cmvs文件夾下的 bundle.rd.out 文件。隨后會詢問是否選擇照片列表文件，選擇同文件夾下的 “l(fā)ist.txt”即可。這一步會把相機及對應的照片導入進來，對后續(xù)的紋理處理至關重要。

b. 點擊按紐2，打開顯示層目錄，檢測相機載入是否正確， Render –> Show Camera，因可視化相機的尺寸比網(wǎng)格尺寸大得多，所以需調整相機的縮放因子，scale factor可以從0.001開始調小，直到相機位置清晰可見。

2.稠密點云代替稀疏點云：

a. 點擊按鈕3，隱藏可視的稀疏點云；

b. File –> Import Mesh加載稠密點云（xx/00/models/option-0000.ply）；VisualSFM生成多個.ply文件時，需合并成一個mesh。在載入的任何一個.ply上右鍵選“Flatter Visible Layers”。

3. 清除雜點：

按鈕4選中雜點區(qū)，按鈕5刪除之。

4.網(wǎng)格化：

Filter –> Point Set–> Surface Reconstruction: Poisson.

參數(shù)可調， Octree Depth：控制著網(wǎng)格的細節(jié)，此值越大細節(jié)越豐富但占內存越大運行起來慢，一般設10，可慢慢調大。

利用Poisson Surface Reconstruction算法由稠密點云生成多邊形網(wǎng)格表面。 ,Poisson表面重建算法會生成一個“不漏水”氣泡，把所有場景對象包裹在其中。即模型是封閉的。可以移除多余的面Filters –> Selection –> Select faces with edges longer than，而后刪除。

5.修復流形邊緣：

后續(xù)的紋理處理要求網(wǎng)格化的模型必須是流形(MANIFOLD)的，因此需刪除非流形邊（簡單講就是任何由多面共享的邊）。Filters –> Selection –> Select Non-Manifold edges，而后刪除之。

6.參數(shù)化：

Filter –> Texture –> Parameterization from registered rasters。

根據(jù)相機投影關系創(chuàng)建UV映射。

7.紋理投影：

Filter –> Texture –> project active rasters color to current mesh, filling the texture。

可設置任意分辨率（512的2的二次方倍:512 / 1024 / 2048 / 4096 / 8192…）的紋理圖。

6和7可以合為一步： Filter –> Texturing –> Parameterization + texturing from registered rasters.

8.完成導出：

當你調整滿意了之后，F(xiàn)ile –> Save mesh as… a .obj文件。即可便有了一個包含你選定分辨率紋理的obj文件。